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爱普生机器人在易用性、高性能和可靠性等方面处于业界高地位，在全世界闻名遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首款基于PC的控制器。此外，我公司率先推出了Active X控件（现改为.NET支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。工作的重心是简化产品并使其易于使用，我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界首屈一指，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有先进的功能，可满足复杂的作业要求。我们推出了新一代基于PC的控制器，其性能比之前的产品更高。还推出了SCARA机器人的新型号，称为SCARA+或RS系列工业机器人，在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界知名。
那不同品牌的电机的差别在哪里呢？（注意，如果只是电机与电机来比个高下的话，那还是一句老话，一分钱一分货。不过呢，我们要评判的机器人整体性能，所以并没有必要追求。）
极限高转速：750W以下的电机，大多数的高转速有5000RPM和6000RPM，个别会更高。这在之前讲cycle time的时候已经讲过，高转速对cycle time的影响非常有限，而且也受谐波减速机的限制，谐波减速机不一定可以承受很高的输入转速，越大号的减速机大输入转速越低。
发热：能量传递效率也是品牌差距所在。效率越低意味着有用功越少，那损失的能量去哪里了呢？大部分都转化为热能。对于小型机器人来说，“散热”是非常关键的设计，因为空间紧凑，各个部件都靠得比较近，会相互影响。所以如果电机发热严重，那么在高速运动时，一旦温度过高，电机转子漆包线表皮过热熔化，电机就是短路挂了。另一方面，电机的热会传递给减速机，对谐波减速机来说，温度过高，会导致油脂变质，大大增加磨损，指不定什么时候就挂了。
惯量比：在做设计时，还要注意一个负载惯量比问题。即机械臂的所有负载（包含设计负载与机械臂本身）经过减速机构之后折算到电机转子的惯量与转子本身惯量的比例。一般是转子的N倍。听不懂的请百度有相关专业论文。通俗来说，就是指控制的难易程度或响应程度，倍数越小，越容易控制，响应越快，比如机床上的惯量比一般比会比较小。对机器人来说，自然也是越小越好，但实际比较难实现，所以有一个相对比较好的经验值，需要自己搜索（此处省略几十字）。
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