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1、添加多台机器人
软件菜单栏→设置→系统配置→控制器→机器人，按照模拟需求添加机器人。可添加***多4 台机器人，除机器人的型号可以相同外，其它参数均不可相同。


点击“关闭”，等待控制器重启后，打开模拟器如下图所示即表示成功添加机器人。


2、编写模拟程序
多台爱普生机器人模拟的时候，主要通过“Robot”指令调用相关机器人，可将单个机器人所需要做的动作写到一个子函数里，通过main函数整体并行调用。

以下程序仅供参考：

Function main
      Xqt Rob1
      Xqt Rob2
      Xqt Rob3
      Xqt Rob4
Fend

Function Rob1
      Robot 1
      Motor On
      Power High
      Speed 100
      Accel 100, 100
      Do
            Jump XY(200, 200, -100, 0)
            Jump XY(200, -200, -100, 0)
      Loop
Fend

Function Rob2
      Robot 2
      Motor On
      Power High
      Speed 100
      Accel 100, 100
      Do
            Jump XY(300, 300, -150, 0)
            Jump XY(300, -300, -150, 0)
      Loop
Fend

Function Rob3
      Robot 3
      Motor On
      Power High
      Speed 100
      Accel 100, 100
      Do
            Go XY(200, 300, 200, -90, 0, 180)
            Go XY(-200, 300, 200, -90, 0, 180)
      Loop
Fend

Function Rob4
      Robot 4
      Motor On
      Power High
      Speed 100
      Accel 100, 100
      Do
            Go XY(500, 600, 500, -90, 0, 180)
            Go XY(-500, 600, 500, -90, 0, 180)
      Loop
Fend

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