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爱普生机器人原点校准命令及用法教程详解【技术干货】
发布时间:2020-05-31        浏览次数:2766        返回列表
 
注:本文章文字、图片部分来自网络
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在工业机器人设计方面保持地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。

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爱普生机器人原点校准命令及用法教程详解
一. 命令

1.PULSE :根据给出每个关节的脉冲数移动或返回当前位置各关节的脉冲值

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2.HOFS:设置或返回编码器Z相到机械原点的脉冲数

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3.CALPLS:校准位置(或原点)的脉冲数设置或显示

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4.ENCRESET:编码器复位

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5.CALIB:将Calpls 的脉冲值写入系统

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6. BRAKE:刹车单元控制命令;控制电磁刹车单元抱闸或松开

爱普生机器人原点校准命令及用法教程详解



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