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一 般情况下EPSON机器人开箱带有软件光盘，但是软件版本会略低一点，可以找到爱普生机器人供应商拿到新版本的控制软件。
2、版本分类
目前市场上所用的EPSON机器人，*常用的RC控制软件有两种一种是RC5.0(如图1)，另-种是RC7.0(如图2)。
RC5.0: RC90, RC180
RC7. 0: RC700 系列
RC6.0:RC620
注意:如更换控制器内部CF卡版本，则相应软件版本也会变化。
(1) EPSON RC+ 5.0可用于以下操作系统。
Windows XP Professional Service Pack 3
(EPSON RC+ 5.0 Ver.5.2.0 SP3 or greater is required.)
Windows Vista Business Service Pack 2
(EPSON RC+ 5.0 Ver.5.3.1 or greater is required.)
Windows 7 Professi onal
(EPSON RC+ 5.0 Ver.5.3.4 or greater is required.)
(2) EPSON RC+ 7.0可用于以下操作系统。
Windows XP Professional Service Pack 3
Windows Vista Business Service Pack 2
Windows 7 Professional
Windows 8.1 Pro
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