1、故障信息：跟琮记录已经激活。
解决方案：跟踪记录激活时，会对系统性能产生影响。

2、故障信息：已经初始化存储器。
解决方案：如果发生该错误，全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板电池。请更换CPU板:

3、故障信息：CPU板备份电池电压低于指定电压。更换CPU板电池。
解决方案：请迅速更换CPU板电池。更换电池之前，请尽可能将控制器电源保持在ON状态。

4、故障信息：CPU板的5V输入电压低于指定电压。
解决方案：5V电源单体未输出正常电压时，请更换电池。

5、故障信息：电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低。
解决方案：24V电源单体未输出正常电压时,请史换电池。

6、故障信息：控制器内部温度高于指定温度。
解决方案：请尽快停止控制器，并确认控制器的环境温度是否过高。请确认过滤器是否堵塞,

7、故障信息：(FAN1)控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1)。
解决方案：请确认过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时，请更换风扇。

8、故障信息：控制器风扇的速度低于指定速度FAN2 )
解决方案：请确认过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器警告也未消失时，请更换风扇。

9、故障信息：电动机驱动器类型与当前机器人型号不符。检查机器人型号。更换电动机驱动器。
解决方案：请检查改正机器人型号设定。请更换电动机驱动器。

10、故障信息：重置编码器，重新启动控制器。
解决方案：请重新启动控制器。

11、故障信息：编码器电池电压低。在开启控制器的状态下更换电池。
解决方案：请在开启控制器的状态下史换机器人电池。

爱普生机器人

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