世界各地的工厂安装了28000多台机器人，许多制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。

爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。我们将展示，借助爱普生业界的工厂自动化产品和解决方案让工厂获得爱普生带来的优势。

 

SCARA机器人又称水平多关节机器人，是一种圆柱坐标型的特殊类型工业机器人，作为应用于搬取零件和装配工作的机器人手臂，SCARA被广泛应用于3C行业、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SCARA在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。其结构与人类的手臂比较相似，3个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。其早是在1978年由日本山梨大学牧野洋发明，该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。

 

SCARA机器人结构

SCARA机器人外形大致如下图如示，第1、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当下，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的第1、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。

从大类来分可以分两类：一类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度。

第二类为耦合式，即3轴与4轴的驱动的耦合的，相互影响的，由一根滚珠丝杆花键轴实现。单个电机无法实现单独的旋转或升降，必须两个电机同时驱动才能实现。解耦式的结构优点是设计相对简单，价格对比便宜，缺点是对花键轴与滚珠丝杆的平行度要求很高，装配比较困难。而耦合式的结构优点是设计紧凑，重量较轻，缺点对花键轴与滚珠丝杆的平行度要求很高，装配比较困难。而耦合式的结构优点是设计紧凑，重量较轻，缺点滚珠丝杆花键轴价格高昂，厂家极少，基本属于垄断。

SCARA机器人市场情况

近几年，中国SCARA市场规模增长迅速，根据GGII调研数据显示，2016年中国SCARA市场规模8.7亿元，占全球比例为21.75%。

从市场份额来看，2016年，全球72%的SCARA机器人来自日本，13.2%的份额来自欧洲。中国市场的SCARA主要来自于外资企业，爱普生与雅马哈两家占据中国超过60%的市场份额。SCARA机器人国产化率为14%左右，代表企业有台达、众为兴、福士工业、李群自动化等，2016年新加入的企业有广州瑞松、汇川技术、珠海智新等。

2016年国产SCARA销量分布(%)

未来，随着以3C行业为代表的一般工业领域需求的不断释放，SCARA机器人的需求量会随之增长。预计未来三年复合增长率30%，预计到2018年中国SCARA市场规模达到14.7亿元，相比2016年同比增长69%。

行业应用

从行业应用来看，国内60%的SCARA机器人应用于3C电子行业，约15%用于半导体及相关行业，约10%用于食品和医药生产。其中，3C电子行业中，装配拆卸是SCARA应用领域，占比50.4%；分拣包装次之，占比24%；锡焊点胶及抛光打磨分别占比15%和 2.5%。

 

应用案例分析

目前，SCARA机器人被广泛应用于制造业的各个环节，尤其在3C电子（计算机、通讯、消费电子）行业产线上，在组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺中扮演着重要作用。下面，小编将列举SCARA机器人在3C电子中的运用案例，看看机器人如何运用到实际生产过程中。

爱普生SCARA机器人的应用

柔性视觉供料系统方案

 

行业：3C，汽车行业
应用：柔性视觉供料
配置：SCARA一体机T3 + 视觉供料器
优势：使用了柔性振动盘+视觉系统+爱普生机器人T3机器人，实现了柔性、高效的供料系统，快速对应不同物料，同时可以防止损伤，更好的适应了客制化生产的需求。
Epson T3机器人是创新型SCARA机器人，即爱普生机器人首款免控制器的SCARA一体机，臂长400mm，负载达3kg，有着极强的易用性和高性价比。

IC检测上下料解决方案

行业：3C
应用：电子元器件自动化检测上下料
配置：爱普生机器人LS6-602S/RC90+爱普生视觉系统CV2
优势：一台机器人对应多个测试箱，确保测试准确稳定的进行。使用EPSON自动校准算法，更换产品或测试箱、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置，减少换线时间。

快速搬运单元

应用：小部件的快速分拣、检测、装配等
配置
优势：Rebel-S系列 4轴SCARA机器人共有 5 款不同型号，负载皆为 6kg，但有三种不同的工作半径。机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在，它使机器人根据需要扩展可达性。由缆线和延长臂组成的扩展组件，在这5 个型号的机器人中可以轻松实现互换，也就是说，购买SCARA系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。

台达SCARA机器人的应用

FPC撕膜及贴付作业

 

行业：3C，汽车行业
应用：FPC撕膜及贴付作业
配置：台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等
优势：具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，能够提供免感知器的顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，能够快速精准地完成插件、组装、涂胶、包装等作业，帮助企业大幅提升生产效率。

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