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以下为我对于EPSON机器人建立工具坐标系的方法流程的整理
爱普生机器人方法步骤如下:
1、步骤一:开启EPSON机械臂电机，见图1.
2、步骤二:进行戳点示教点位，爱普生机器人建立工具坐标系，
打开EPSON的SDK软件界面一一> 工具--->机器人管理器- -> 「工具」-->「工具向导」。见图2，图3.
通过以上步骤，便可以建立一个认为定义的工具坐标系了(选择自己想要建立的位置点作为工具坐标系原点位置)
3、步骤三:验证上述建立的工具坐标系是否正确，见图4.
以上，便是对于如何建立工具坐标系以及如何验证建系正确与否进行了方法总结
