产品:57
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在爱普生机器人系统上连接硬件时，请连接作为任选配件准备的硬件。一旦连接了附件以外的硬件，机械手系统不但无法正确动作，还有可能引起安全问题。(但是，使用EPSON RC+时，可以连接在本公司进行过动作确认的硬件。)
请不要在爱普生机器人系统中安装非标准安装的软件。一旦安装了非标准安装的软件机械手系统不但无法正确动作，还有可能引起安全问题。(但是，使用EPSON RC+时，可以安装在本公司进行过动作确认的软件。)
2.3.1正面
控制器的正面有门。门可以用控制器附属的钥匙打开关闭。
记载着控制器的序列号的铭板标签。
(2) STATUS
7格1位数组成的LED可表示出错号码、机械手号码、关节号码。边闪烁边按顺序显示数字、记录显示所有数字，确认发生过的出错。
把上述周期(1周期约10秒)排除出错、或到关掉电源为止反复显示。
出错号码: 用4位数来表示出错号码。
机械手的号码: 用2位数来表示机械手的号码。编号从01开始。
关节号码:用2位数来表示出错关节。编号从01开始。
发生与机械手和关节无关的错误时，会显示出错号码，此时机械手的编号和关节的编号都表示为00.
(3) LED
TATUS以外的各LED在下表的状态时会闪烁。
(4)连接处的序列号标签
连接机械手的记录标签。
记载机械手的型号和序列号。
(5) Windows COA封印
安装Windows 2000时，记录认为必要的Product Key.
(6) HDD(硬盘驱动)
可移动机身，上实际安装的硬盘驱动。
更换步骤在维修篇「10.3 HDD的更换」中有记载。
(7)MT标签.
记载特殊规格编号。如贴上了MT标签，表明机械于为特殊规格，和说明书上记载的
维护和方法不同。要进行维护的时请与本公司联络。
(8) POWER开关
即为控制器的电源开关.
(9) USB连接器
连接USB对应的硬件(CD-ROM驱动)等的连接器。
(10) OPTIONAL DEVICE连接器
是为连接ATTEND(TEACH)控制装置或OPTIONAL DEVICE空塞子的连接器。
关于连接器在功能篇[4. OPTIONAL DEVICE连接器J中有记载。
(11)冷却扇过滤器
是防尘用的过滤器。安装在冷却扇的前面。
冷却扇要定期地点检污染情况，根据要求，请进行清扫。如果任凭冷却扇这样被
污染，控制器内部的温度就会上升，会出现机械手系统不能正常运转的情况。
点检、清扫的方法在维修篇「10.4 风扇过滤器」中有记载。
(12) LOCK-OUT金属配件
关掉电源开关，这个金属配件向右旋转，门就会关闭，电源固定在打开的状态。
进行机械手系统的维护、修理等时请用这个方法关掉电源。