您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

爱普生机器人品牌服务商

  产品:21    浏览:21647
联系我们
联系方式
  • 联系人:陈经理
  • 电话:18621383608
  • 邮件:CSJ@gongboshi.COM
  • 手机:18621383608
新闻分类
站内搜索
 
友情链接
首页 > 新闻中心 > 通过脉冲范围设定爱普生机器人动作区域
新闻中心
通过脉冲范围设定爱普生机器人动作区域
发布时间:2019-10-25        浏览次数:16        返回列表
通过脉冲范围设定爱普生机器人动作区域

声明:本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。



      按下述3种方法设定动作区域: 1. 基于脉冲范围的设定(全关节) 2. 基于机械挡块的设定(第1关节~第3关节) 3. 
爱普生机器人X,Y坐标系中的矩形范围设定(第1关节~第2关节)

爱普生机器人X,Y坐标系中的矩形范围设定

      为了提高布局效率或出于安全考量等而限制动作区域时,请根据 5.1~5.3 的说明进 行设定。

爱普生机器人LS3
      利用脉冲范围设定动作区域(全关节) 机器人的基本动作单位为脉冲。爱普生机器人的动作区域通过各关节脉冲下限和上限之间 的脉冲范围进行控制。 由伺服电机的编码器输出提供脉冲值。 如下所示为*大脉冲范围。 务必将脉冲范围设在机械挡块设定值里面。

“ 5.1.1
第 1 关节*大脉冲范围”

“ 5.1.2
第 2 关节*大脉冲范围”

“ 5.1.3
第 3 关节*大脉冲范围”

“ 5.1.4
第 4 关 节 * 大 脉 冲 范 围 ”。

      爱普生机器人接收动作命令时,会在动作之前检查命令指定的目标位置是否在脉冲范围内。 如果目标位置位于设定的脉冲范围以外,则会发生错误并不进行动作。

      在[Tools]-[Robot Manager]-[Range]面板中进行设定。(也可以在[Command Window]中 利用Range命令进行设定。)




分享到: 


 

联系电话:18621383608 联系人:陈经理 爱普生机器人品牌服务商 访问量:21647 管理入口  技术支持:工博士  免责声明

网站首页 | 产品分类 | 商城 | 产品中心 | 供应商 | 品牌汇 | 视频 | 资料下载 | 资讯 | 新零售 | 选型工具 | 知道百科 | 会员注册

商城热线:021-80392549 联系人:陈经理 联系地址:上海市黄浦区北京东路668号G区5楼

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 爱普生机器人品牌服务商 访问量:21647  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 控股单位:工博士集团 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所