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丰富多样的系统方式编程爱普生机器人时的注意事项
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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1.4 使用 Windows 7 时的注意事项
通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上
爱普生机器人的控制器不支持 Internet 协议版本 6（TCP/IPv6）。在采用以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上时，确保使用 Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）。
1.5 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 用户
EPSON RC+ 7.0 在操作和语言上与 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 相兼容。
对于 EPSON RC+ 7.0，您可以使用 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 中的所有命令。
您可以使用 I/O 和通信端口目前的编号。
若要启用 爱普生机器人的 RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 项目，请使用[项目]菜单－[导入]转换这个项目。
进行了上述转换后，整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 复制。
\EPSONRC50\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录
\EPSONRC60\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录
1.6 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 用户
EPSON RC+ 7.0 在操作上与 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 兼容。
对于 EPSON RC+ 7.0，还有新的命令添加到 SPEL+ 语言上。虽然也有一些命令要删除或修改，但大多数命令都可用。
若要启用 EPSON RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 项目，请使用[项目]菜单－[导入]转换这个项目。
进行了上述转换后，整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 复制。\EPSONRC\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录
1.7 SPEL for Windows 用户
爱普生机器人 RC+ 7.0 与用于操作的 SPEL for Windows 1.x 和 2.x 的兼容。
对于 EPSON RC+ 7.0，还有新的命令添加到 SPEL+ 语言上，并取代 SPEL。也有一些命令已删除或修改。
要在 EPSON RC+ 7.0 环境中启用 SPEL for Windows 2.x 的项目，使用[项目]菜单－[导入]转换该项目。
进行了上述转换后，该文件将被复制到一个新的目录中或该程序将由 EPSON RC+7.0 有选择地进行转换。