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爱普生机器人的现场总线 I/O 概述
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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DeviceNet
PROFIBUS DP
EtherNet/IP
CC-Link
PROFINET
爱普生机器人的现场总线是工厂使用的现场设备（传感器、执行器、机器人控制器等）与采用串行通信的控制器（PLC 或机器人控制器）之间的信号通信标准。与采用模拟信号的信号通信相比，现场总线具有以下特征：PROFIBUS DP
EtherNet/IP
CC-
PROFINET
使用一根电缆获取多台设备的信号或每台设备的多个数据。
无需 A/D 转换和 D/A 转换，信号传输准确。
配线成本低，包括信号继电器板成本以及因一条现场总线上连接几十（或一百）台设备而产生的安装区域成本。
由于多台设备仅加至一条现场总线，无附加配线，因此系统修改和扩展更为灵活。
从站设备可传输自诊断信息。
通过安装现场总线主板可将现场总线的主板功能添加至已安装 EPSON RC+ 7.0 的计算机。每种现场总线均支持以下主板。
DeviceNet 主板
PROFIBUS-DP 主板
EtherNet/IP 主板
爱普生机器人的每台计算机可安装一个现场总线主板。若要使用现场总线主板 I/O，必须激活EPSON RC+ 软件选件密钥的现场总线主板选件。
通过将现场总线子板安装至机器人控制器还可添加现场总线的子板功能。每种现场总线均支持以下子板。
DeviceNet 子板
PROFIBUS-DP 子板
EtherNet/IP 子板
CC-Link
PROFINET 子板
PROFIBUS-DP 子板
EtherNet/IP 子板
CC-
PROFINET 子板
每台控制器可安装一个现场总线子板。
不同类型现场总线的现场总线主板和现场总线子板可一起使用。
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