飞拍和花洒力控洒水方案爱普生机器人
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本方案使用爱普生机器人LS6、爱普生视觉系统PV1,配合传送带跟踪及飞行抓取功能,可提高搬运效率和精度,提升客户生产效率。
该方案具有如下优势:
1. 传送带跟踪,相比静态抓取,提高抓取效率
2. 飞拍定位,相比静态视觉定位,提高效率15%
3. 视觉应用,提升定位精度,定位精度可达 ±0.1mm
本方案使用爱普生机器人C8,并搭配爱普生压力传感器。解决了花洒甩水人工重复强度大,难以甩干的痛点,可以避免人工力度控制不当损坏产品。同时,使用机器人取代人工,可提升产品质量,提高生产效率。
该方案具有如下优势:
1. 通过压力传感器及力控算法保证甩水运动的可控性、**性及花洒的甩干效果
2. 可快速清空花洒内的测试积水,相比人工效率提高20%