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电源电缆与信号电缆进行控制器与爱普生机器人的连接
发布时间:2019-09-20        浏览次数:209        返回列表
电源电缆与信号电缆进行控制器与爱普生机器人的连接

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关于爱普生机器人的“巧手”夹具末端的安装

      控制器和机械手的连接使用电源电缆与信号电缆进行控制器与爱普生机器人的连接。

警 告
      请在控制器电源OFF的状态下连接或拆卸电缆。如果在电源ON的状态下进 行操作,会有触电或引起故障的危险。

      请将电缆连接牢固。另外,请勿在电缆上放置重物、过渡弯曲、强行拉拽或 夹住电缆。否则可能会导致爱普生机器人电缆损伤、断线或接触不良,从而导致系统动作 不正常或触电。

LS3 系列与 RC90 的连接

注 意
      控制器中记载了所对应机械手的序列号。请勿弄错连接关系。如果弄错连接 关系,不仅机器人系统不能正常动作,还可能引起安全问题。

      连接机械手与控制器时,请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系,不仅机器 人系统无法正常动作,还可能会造成严重的安全问题。机械手与控制器的连 接方法因控制器而异。有关连接的详细说明,请参阅控制器手册。

      控制器中保存有
爱普生机器人的型号与各种设置值。因此,请连接控制器前面的连接目标 序列号标签上所记载的序列号对应的机械手。 机械手的序列号记在机械手背面的铭牌上。
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