产品:57
联系我们
爱普生机器人步进键与EXE键的区别
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
EXE.键描述
同时按下爱普生机器人的启动开关和<EXE.>键可执行下列操作。 执行TEACH模式下的命令 执行TEST模式下的程序
步进键仅可用于TEACH模式。
步进键 描述
Joint模式 步进J1
非Joint模式 直角坐标系X轴方向上的步进
Joint模式 步进J2
非Joint模式 直角坐标系Y轴方向上的步进
Joint模式 步进J3
Joint模式 步进J4或J7
非Joint模式 围绕直角坐标系Z轴旋转工具坐标系。
Joint模式 步进J5或J8（附加轴）
非Joint模式
围绕直角坐标系Y轴旋转工具坐标系。 或S轴上的步进（附加轴）。
Joint模式 步进J6或J9（附加轴）
非Joint模式