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EPSON机器人安全防护区域内的示教器的使用
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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EPSON机器人安全防护区域内的示教器的使用
如果爱普生机器人示教器的模式选择器开关转至“TEACH”模式，操作员可在按下启用开关且安 全防护打开时以低速将机器人步进移至预定义点。
若选定测试模式（T1或T2）,操作员可在按下启用开关且打开安全防护时对程序进行 验证。 应对将使用示教器的人员就使用方法进行充分的培训。
在安全防护区内使用示教器时，请遵守以下准则：
(1) 进入安全防护区使用示教器之前，请将模式选择器钥匙开关转至“TEACH”。
(2) 进入安全防护区。执行示教操作并在“示教”或“测试”模式下对程序进行验 证.
若选定测试模式（T1或T2）,操作员可在按下启用开关且打开安全防护时对程序进行 验证。 应对将使用示教器的人员就使用方法进行充分的培训。
在安全防护区内使用示教器时，请遵守以下准则：
(1) 进入安全防护区使用示教器之前，请将模式选择器钥匙开关转至“TEACH”。
(2) 进入安全防护区。执行示教操作并在“示教”或“测试”模式下对程序进行验 证.
EPSON机器人安全防护区域内的示教器的使用
(3) 爱普生机器人示教结束后,离开安全防护区并关闭安全防护。
(4) 将模式选择器钥匙开关恢复至“AUTO”。
(5) 由紧急连接器输入闩锁释放信号以释放闩锁状态。 有关紧急连接器引脚分配的详细信息,请参阅爱普生机器人控制器手册(RC700/RC700-A) 。
(4) 将模式选择器钥匙开关恢复至“AUTO”。
(5) 由紧急连接器输入闩锁释放信号以释放闩锁状态。 有关紧急连接器引脚分配的详细信息,请参阅爱普生机器人控制器手册(RC700/RC700-A) 。