爱普生机器人进行维护一定要细心阅读下面几点
(爱普生机器人LS10)
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(爱普生机器人LS10)
■ 未经过培训的人员切勿靠近处于通电状态的爱普生机器人。另外,请勿进入 到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作,但它可能还会进行动作,并可能造成严重的安全问题,非常危险。
■ 请务必在安全护板之外确认更换部件后的机器人动作。否则,动作确认之前的机器人可能会进行意想不到的动作,并可能造成严重的安全 问题。
■ 进入正规运转之前,请确认紧急停止开关与安全护板开关动作状态正 常。如果在开关不能正常动作的状态下进行运转,发生紧急状况时则 无法发挥安全功能,可能会导致重伤或重大损害,非常危险。
1. 关于安全
安全与设置 (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.1 13
警告
■ 请务必将AC电源电缆连接到电源插头上,切勿直接连到工厂电源上。 通过断开电源插头来关闭机器人系统的电源。AC电源电缆连接在工厂 电源时进行作业极其危险,可能会导致触电或爱普生机器人系统故障。
■ 请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头之后进行更换作 业。 如果在通电状态下作业,可能会导致触电或机器人系统故障。
■ 请可靠地连接电缆。请注意不要强行弯曲电缆类等,以免向电缆施加 负荷。(另外,请勿在电缆上放置重物,强行弯曲或拉拽电缆。)否则, 可能会导致电缆损伤、断线或接触不良,致使触电或系统动作不正常。
(爱普生机器人T3-401S)
注意
■ 请按照各自说明及下述说明小心使用酒精、液态垫圈和粘合剂。酒精、 液态垫圈或粘合剂使用不当可能会导致火灾或安全问题。 - 禁止将酒精、液态垫圈或粘合剂放置在火源附近。 - 使用酒精、液态垫圈或粘合剂时需对室内通风。 - 请佩戴防护装置,如面罩、护目镜和耐油手套。 - 如果酒精、液态垫圈或粘合剂沾在皮肤上,需用水与肥皂彻底清洗。
- 如果酒精、液态垫圈或粘合剂进入眼睛或嘴里,需用清水彻底冲洗 眼睛或口腔,然后立即就医。
■ 请在加注润滑脂期间佩戴防护装置,如面罩、护目镜和耐油手套。 一旦润滑脂进入眼中、口中或粘附在皮肤上,请进行下述处理。 进入眼中时: 请用清水彻底清洗眼睛,然后就医。 进入口中时: 吞咽下去时请勿强行呕吐,应立即就医。 进入嘴里时,请用水充分漱口。 粘附到皮肤上时: 请用水与肥皂冲洗干净。
■ 机器人可能会因电机发热或类似原因发热。在温度下降之前请勿触摸 机器人。另外,确保爱普生机器人温度下降且触摸时感觉不到发热。然后再 执行示教或维护。
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