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爱普生机器人力矩传感器选购的几大因素
发布时间:2020-04-23        浏览次数:190        返回列表
 
爱普生机器人是PC控制的精密工厂自动化领域的全球领导者,在全球范围内已售出85,000多套产品1,并基于通用的基于PC的平台提供了数百种易于使用的SCARA机器人,笛卡尔和六轴机器人模型的产品线。依托35年的悠久历史,爱普生机器人今天为航空航天,家电,汽车,生物技术,消费品,电子,食品加工,医疗设备,制药,塑料,半导体和电信行业中的精密装配和物料搬运应用提供机器人。

一.整合 有些传感器有非常复杂的与机器人的集成方法。控制器和电源并不总是易于使用和安装这是一个很棘手的问题。我们的试剂盒等通用机器人套件,机械,电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器。

二.噪声水平 噪音水平代表可以由传感器检测到的*小的力。换句话说,如果你有一个高的噪音水平,力不能低于该水平的检测。所以你可能要有一个小的噪声水平,能够阅读力*小。例如,如果一个传感器5N的噪声水平,它将无法检测到超过这个阈值较低的力量。 一个传感器,不受外部噪声将有一个更高的噪声水平,例如,如果它是一个电源。传感器噪声免疫,仍然可以拾取噪声干扰噪声的系统或使用电源。

三.负荷 当然你需要知道的主要规格…如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。事实上,如果应用程序需要一个100N载荷可能需要使用传感器。低频力矩会限制你阅读到一定阈值和一个用于低力范围的高限力传感器参数。

四.强度 力传感器的接收能力超过其规定的范围内高负荷力时即使在额定范围是±150N传感器可以力高达5倍的额定力。这意味着,在受到冲击的情况下,传感器仍能解释施加给一个准确的正确的阅读量。虽然强度也决定传感器来确定阅读即使发生冲击或高载荷应用能力。

五.滞后 滞后是一个系统问题,不仅对当前的输入输出值有很强的依赖性,而且对其过去的输入历史值也有影响。换句话说,回到中立位,它是一个系统的能力后施加的一个力。如果系统不能回到中立位置时则系统具有滞后性。在一个自动化的过程的情况下,滞后是一个共同的问题自我校准不能做彼此之间的阅读。一定要知道确切的额定滞后,如果这个变量可以混淆的价值读数在您的应用程序。

工博士提供了FANUC  Yaskawa  ABBKawasaki  KUKA等各种新型机器人  。我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线或致电与我们联系  



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