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爱普生机器人是PC控制的精密工厂自动化领域的全球领导者，在全球范围内已售出85,000多套产品1，并基于通用的基于PC的平台提供了数百种易于使用的SCARA机器人，笛卡尔和六轴机器人模型的产品线。依托35年的悠久历史，爱普生机器人今天为航空航天，家电，汽车，生物技术，消费品，电子，食品加工，医疗设备，制药，塑料，半导体和电信行业中的精密装配和物料搬运应用提供机器人。
一点，机器人本体厂商的工作主要是生产机器人本体，负责机器人关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。
然而，直接购买的机器人并不能直接使用。目前工厂中一般还是将机器人作为一台普通设备(相对于「人」)在使用，因此，机器人通常需要与各种传感器(视觉、力觉等)、各种其他设备(流水线、机床等)连接和调试之后才能使用。这就是系统集成商的工作。
第二点，这点我就不细讲了，机器人关键零部件(驱动器、电机、高精度的减速器)和控制系统，到处都有技术壁垒。「机器人本体制造有一定技术壁垒」，造成了系统集成商不容易进入机器人本体领域。
机器人应用场景(理论上)无限多，不同的应用场景需要有相应专业的技术人员负责。比如做焊接机器人生产线，就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才。
传统工业机器人的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机器人焊接，现在的工业机器人需要在每个生产线，为每台机器人分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机器人在汽车行业使用多、而 3C 行业使用较少的原因。当然，尝试突破这一困局的系统集成商也是有的，如日本的 MUJIN (mujin 工业机器人设计公司，他的优势在哪里，在算法上获得了哪些突破?)
厉害的饭店老板从不自己做饭。我们其实也可以从一个机器人本体厂商是否较多涉足系统集成领域的角度来判断该公司的大体发展水平：如果该厂商已经将大部分系统集成工作分割出去，说明它在机器人本体上已经能够获得足够的利润，也正在逐渐步入成熟;反之，说明其机器人本体的成本大部分都用在了外购关键零部件上。更多工业机器人相关资讯欢迎到天机机器人官网咨询。
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