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打磨，是制造业中常见的加工方式之一。人工进行的打磨作业，不但需要做好人员的各项健康与安全防护，而且人工效率低、质量不稳定。因此，针对大批量零件打磨作业，自动化是大势所趋。
本次的组合仍是爱普生6轴机器人+爱普生视觉系统+爱普生压力传感器：
爱普生机器人灵活的6轴搭载工具末端进行打磨作业，视觉系统抓取零件边缘打磨路径。前两项组成了目前行业内常见的机器人自动化打磨方案，以路径精度为准，痛点在于单单以位置来控制打磨过程无法完全适应每个铸件的尺寸公差，仍会出现过磨或欠磨的情况。
而爱普生压力传感器的应用，让工业6轴在打磨作业过程中，可以使工具末端与工件保持相对恒定的压力，真正做到不同零件不同位置上打磨效果的统一。此外，使用压力传感器还能做到拖拽示教，省去手工示教点位的麻烦。
不仅如此，在一个爱普生RC软件中，机器人、视觉、力觉三部分在同一程序中编写，且软件内有配置向导，更加快捷便利。该方案在高效高质量的同时，也可有效缩短您的项目周期。
下面，我们通过视频来了解一下铸件力控打磨方案的具体效果：
爱普生机器人6轴机器人C8L+爱普生视觉系统PV1+爱普生压力传感器
1.视觉精准定位，力控确保打磨效果统一，高效高质量
2.易上手，易操作，减少人力成本
3.便捷设置、精准力控，时刻保护产品
除铸件边缘打磨之外，爱普生力控组合方案也适用于其他金属件、注塑件以及其他各类需打磨的零件产品。工业6轴搭配力控，可实现更好的控制，做到对工艺更严格的把控。助您降低成本，切实提高效率与质量。
未来，爱普生机器人还将继续推出一系列针对客户需求的新品和应用方案，帮助客户提高产能，降低成本。