爱普生导力是一个紧密集成的力控制系统,使爱普生机器人采用力反馈数据的意义并进行精密的移动。由专有的Epson Quartz技术提供支持,它使Epson机器人能够以低至0.1 N的精度检测六个力轴。
由实时伺服系统集成驱动,Force Guide提供快速的触觉反馈,以指导机器人进行高精度零件放置。
Epson Force Guide集成解决方案旨在简化配置和设置,其点击式界面带有预配置的解决方案和内置对象,从而减少了需要高精度的应用程序的开发时间。它非常适合诸如零件插入,螺丝驱动,研磨/抛光等任务。
爱普生机器人产品管理总监Gregg Brunnick说:“ Force Guide是一种革命性的力控制系统,为以前不可能的领域中的机器人自动化打开了可能性。” “它使机器人能够处理具有高精度或高性能运动引导要求的应用,使其非常适合各种高精度应用。”
主要特征:
强大的性能 -由Epson专有的Quartz技术驱动的集成力控制系统
超精密 - 检测力并调整运动-低至0.1 N
出色的刚性 -耐用的传感器可承受过大的力
快速的机器人/力引导响应 ―带有实时伺服系统集成的内部传感器
单击设置 -易于使用的界面,带有图形向导,图表等
快速,简便的实施 -通过基于决策的流程图和智能对象,有助于减少编码量
实时监控和记录力反馈数据 -用于质量控制
多轴力/扭矩传感器 -包括三个线性和三个旋转测量轴
易于设置和配置 ―完全集成到Epson RC +®开发环境中
简化常见的力引导应用 -非常适合诸如螺丝驱动,零件插入,研磨/抛光等任务
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