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当在单个应用程序中使用柔性进纸器，视觉系统和机器人时，许多系统集成商和终端用户都经常遇到的一个问题是接口这三种独立的技术。
爱普生开发了IntelliFlex零件进给系统，该系统将机器人技术，机器视觉和灵活的进给系统结合到一个软件环境中。该系统基于Epson 6轴或SCARA机器人来拾取单个零件。爱普生机器人的视觉指南以及来自Asyril（瑞士Villaz-St-Pierre的Asyril）的柔性进纸器可支撑5至40毫米的零件。
Brookshire说：“我们认为好的给料机选择是Asyril，因为与大多数其他给料机相比，这些系统可以更均匀地移动零件。” “我们觉得，如果将视觉系统与供料器集成在一起，我们将能够为终端用户完成很多工作，并防止他们编写大量代码。”
视觉指南还具有爱普生的CV2控制器，该控制器使系统可以连接到四个GigE摄像机和两个USB摄像机，并提供用于视觉处理的强大CPU。
“该软件可以更轻松地将灵活的供料器应用程序放在一起，但是操作员仍然需要与视觉系统一起工作，以正确找到零件，解决潜在的照明问题，并输入几行代码以将机器人定向到哪里各个部分，”他说。“但是总的来说，所有这些组件的集成都是通过IntelliFlex软件自动处理的，这有助于避免我们多年来与客户遇到的一些问题，” Brookshire说。
此外，爱普生机器人公司经常做的一件事就是要求其客户提前送样样品进行测试。布鲁克希尔说，工程师然后查看零件，将它们放在供料器上，并确保它们可以移动和分割，确保可以通过视觉系统找到并区分它们，并确保机器人可以拾取分割的零件。