爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于优秀地位。 然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。 

       相较于使用一种机器人示教器中陌生的程序系统进行编程，如果能够使用windows系统，那么用户的上手速度无疑会提升很多！

       基于此种考虑，爱普生机器人也推出了相关编程程序，使用户能够在熟悉的Windows®OS环境下编制和执行机器人应用程序。        
       在windows系统下进行编程控制时，用户可以使用Visual BasicOS®、Visual C®、LabVIEW™以及其它第三方编程语言来控制机器人，并且可以获取机器人的状态和可变值。另外，第三方的Visual Basic接口和数据库设计工具也可用于程序开发！

可以从Visual Basic 应用程序中调用一下爱普生机器人RC+窗口和对话：

       机器人管理器
       I/O监视器
       任务管理器
       维护对话框
       模拟器（RC+ API 7.0）
       压力监测器（RC+API 7.0）

结语
       希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

       在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！

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