爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于优秀地位。 然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。

       爱普生机器人拥有一套完整的编程、示教设备及系统，拥有多种编程示教方式，适合不同人群使用！

爱普生机器人几种主要示教编程方法介绍：

1. 远程编程示教

远程编程示教是采用示教单元的按键控制，使执行器移动至目标位置的示教方式！因为该控制按键可允许与各轴上分辨率大小相当的微笑单位进行调节，所有在要求高精度的情况下，都可以适用此种编程示教方法！


2. 直接示教（牵引示教）

直接牵引示教是将各轴的电机设定为停止状态，如何由工作人员用手将执行器放置在目标位置的示教方法！

3. MDI示教

不移动机器人手臂，而是通过输入预定坐标系数值进行编程示教！

4. CAD-to-Point示教

此种示教方法为，将CAD数据直接导出，从而配置各示教点的坐标系数值！

以上，便是四种爱普生机器人常用的编程示教方法，如有更多补充，欢迎提出、交流！ 

结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！

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