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对爱普生机器人系统的三种操作模式做初步的了解
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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LS3 低成本SCARA 机器人 (前侧视角)
爱普生机器人操作模式的概述
爱普生机器人系统有三种操作模式。
TEACH模式 该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。
这种模式下，机器人在低功率状态下操作。
AUTO模式 该模式下可使进行生产操作的机器人系统自动执行动作(程序执行)，还有机器人系统的编程、调试、调整以及维护作业等。
安全防护门打开时，该模式无法操作机器人或运行程序。
TEST模式 该模式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程序验证。
这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速模式)。
该模式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低速执行指定的功能。
（G1-221S底座）
爱普生机器人切换操作模式
使用爱普生机器人示教器上的模式选择键开关更改操作模式。
TEACH模式 将模式选择键开关转至“示教”可进入TEACH模式。
切换至TEACH模式可暂停正在运行的程序。
可通过“快速暂停”停止机器人的操作。
AUTO模式 将模式选择键开关转至“自动”并打开闩锁释放输入信号进入AUTO模式。
TEST模式 将模式选择键开关转至“示教”可进入“TEACH”模式。在TEACH模式的[Jog & Teach]对话框中按
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