这样做可以让爱普生机器人大限度地减少电气干扰!
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噪声措施为了*大限度地减少电气干扰,在系统电缆配线时必须遵守以下要求:
- 电源的地线必须接地。(接地电阻: 100 或以下)爱普生机器人的框架必须接地,不仅是 为了预防触电,而且还可以减少机器人附近的电器干扰影响。因此,必须将爱普生机器人电源电缆的地线(黄色/绿色)连接至工厂内电源的接地端子上。有关插头和AC电 源电缆的详细信息,请参阅“ 基本篇 : 3.6 电源 ”。
- 请勿从与任何可能产生噪声的装置连接的电源线上分接电源。
- 请勿将AC电源线与DC电源线布设在同一配线管道内,请尽量使其互相远离。例 如,使AC电机电源线与爱普生机器人电源线尽量远离传感器或阀门I/O线;而且请勿使 用相同的电缆扎带将这两组线束捆绑在一起。如果多个管道/电缆必须香相互交叉, 那么应将其垂直交叉。下图所示为一种优先选择示例。
- I/O连接器和EMERGENCY连接器的电线尽量布设的短一些。使用屏蔽电缆,并将 屏蔽层固定在已连接的连接器内部。确保尽量远离外围噪声源。
- 确保用于连接机器人I/O的感应元件(例如继电器和电磁阀)均是经过噪音抑制处理 的部件。如果采用的感应元件没有进行防噪声处理,确保在感应元件的二极管上 并联一个噪音抑制部件。在选择噪声抑制部件时,确保它们可以处理感应负载产 生的电压和电流。
- 因为易受噪声的影响,所以USB、Ethernet或现场总线等电缆应远离周边的噪声源。