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爱普生机器人步进操作、步进距离你都不造到?
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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步进操作
执行下列任一操作爱普生机器人可移至示教位置。 分布步进操作 连续步进操作
1.1.1 分布步进操作
在分步步进中，机器人会在按下步进键时分布移动。 事先通过[Jog Distance]键对步进距离（长距离、中等距离、短距离）进行设置。 参阅： 操作 3.2.6 步进距离
按下步进键的同时按住启用开关，即可执行步进操作。
执行步进操作时，即使同时按下两个键，机器人只朝一个方向移动。若同时按下三 个以上的按键，则机器人不移动。
1.1.2 连续步进操作
在连续步进中，爱普生机器人会在按下步进键时连续移动。 通过[Jog Distance]键设定步进距离为“连续”步进。
步进距离
按下步进键的同时按住启用开关，即可执行连续步进操作。
执行连续步进操作时，同时按下多个键，可执行步进操作。 例如，同时按下<+X>和<+Y>键执行对角线连续步进操作。若同时按下三个以上的按 键，则爱普生机器人不移动。
1.2 示教
将机器人位置应用到指定的点编号。
(1) 通过[Online Teach]面板设定如下项目。
[Point File] ：点文件名称 [Point] ：点编号
(2) 点击<Teach>按钮。 若点编号已被使用，则会弹出一个消息框，询问是否覆盖数据。
(3) 输入点名称并在显示的消息对话框内进行注释。
(4) 点击消息对话框内的<OK>按钮暂存机器人位置数据。
(5) 点击<Save>按钮保存更改。