目前，医疗和汽车行业中很多重要器械需要应用到点胶、涂胶工艺。然而涂胶中，常出现堆胶、断胶等情况，不仅影响了生产效率，还降低设备的质量与精准度。对于此类问题我们归类了以下痛点：

1. 目前电子、3C、医疗、汽车行业需涂胶产品种类多，而且还需频繁换型

2. 医疗行业涂胶要求高，胶路需均匀，不得出现堆胶、断胶等情况

3. 需机器人手持产品进行轮廓涂胶。

爱普生机器人洞察这一痛点，根据客户需求推出“爱普生机械手+3D导入+ECP＋星光点胶阀，实现曲面动态胶量控制功能解决方案”。不仅通过机械手保证稳定输出，还能够快速生成点胶轨迹并按需求控量出胶，实现精准轮廓涂胶与均匀胶路，更具柔性化与变通性，大幅提升了点胶的效率与质量，为医疗设备的精准度保驾护航。

在图片中可以看到，在爱普生机器人C4应用于医疗行业有机玻璃侧面涂胶。机器人在直线路径和拐角处路径运动中存在速度差异，爱普生机器人通过模拟量的功能将机器人的实时速度发送给星光点胶阀，胶阀根据机器人速度控制出胶量进而达到均匀涂胶的效果。

优势：

1、3D自动导点快速生成点胶轨迹，实现3D曲面动态胶量控制功能。

2、模拟量控制出胶让胶路更均匀

3、ECP应用让点胶方式更具柔性化

总结：采用爱普生6轴机械手C4, 可模拟人工点胶，且比人工涂胶更为均匀，精度和速度都高于人工和其他涂胶且支持点/线/弧/连续曲线的点涂胶作业。

爱普生机器人始终致力于满足客户自动化需求，以“省、小、精”技术为核心，与智能传感技术相结合，推动生产制造向更高效、高智能、更经济的方向迈进，为中国工业机器人的应用提供更为广阔的应用空间。

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