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爱普生机器人资料
关于爱普生机器人SCARA机械手坐标系基础知识
发布时间:2021-06-03        浏览次数:1590        返回列表

一、关于机械手的基础知识

1、机械手坐标系

1.1 SCARA机械手坐标系

2. 机械手的手臂姿势

在使用机械手作业时,有必要使其用示教时的手臂姿势在指定的点上动作。如果不这样做,根据手臂姿势的不同,会产生轻微的位臵偏移,或朝着意想不到的路径动作的结果,有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况,在点数据中必须事先指定使其在此点上动作时的手臂姿势(如下图)。此信息也也可以从程序中变更(\L或者\R)。


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注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删


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