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一、 爱普生机器人系统有三种操作模式介绍。

TEACH模式 该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。

这种模式下，机器人在低功率状态下操作。

AUTO模式 该模式下可使进行生产操作的机器人系统自动执行动作(程序执行)，还有机器人系统的编程、调试、调整以及维护作业等。
安全防护门打开时，该模式无法操作机器人或运行程序。

TEST模式 该模式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程序验证。

这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速模式)。

该模式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低速执行指定的功能。

二、TEST模式

爱普生机器人T1 该模式下可在启动开关被按住且安全护板（包括安全门）打开 时进行程序验证。 这是在安全法规中指定的低速程序验证功能（T1：手动减速模 式）。

该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以低速执行指定的功能。

T2 该模式下可在启动开关被按住且安全护板（包括安全门）打开时进行程序验证。 与TEST/T1不同，该模式下可高速执行程序验证。 该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以高速执行指定的功能。

三、AUTO 模式 

该模式下可使爱普生机器人系统在工厂自动执行动作（程序执行）。

该模式下当安全门打开时禁止机器人操作和程序执行。

四、TEACH 模式

该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。

爱普生机器人会在低功率状态下操作。

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