G20SCARA机器人手臂可提供850和1000毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面安装，侧壁安装或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗/和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。

G20 SCARA机器人采用新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E，爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体积较小，因而占用工厂空间较少，使工厂总成本减少。
 

G20 SCARA系列处理的有效负载*高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界**的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。

高性能

• *大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
• 0.369秒的短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• *高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、高效地运行
• 独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

• 有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg
• 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

• 提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂
• 台面、吊顶和侧壁安装型号
• 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
• Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长

控制器与开发软件

• 爱普生RC +拥有行业**的易使用性，可缩短开发时间
• 双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
• 集成的选项可大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

• 汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
• 消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
• 工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
• 电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
• 制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
• 太阳能 - 面板装配
• 包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
• 半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
• 食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
• 电子 - PC板检查，电路板组件