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随着工业的发展进程，工业自动化技术逐渐成熟。越来越多的高精密、高复杂程度的制造工业对生产精度提出了更高的需求，这大大推动了工业生产中机器人的使用。
爱普生在机器人领域已经拥有了30余年的历史，即使在市场需求不断提升的情况下，爱普生机器人仍不断创新保持行业。
爱普生SCARA机器人工业机器人以自身省、小、精的技术特点为基础，把机器人技术与爱普生在其他领域的技术优势互相结合，不断推出紧凑、节能、高精准度控制的机器人产品和高良品率、高易用性的解决方案。爱普生以自身的产品方案和售后服务，用心满足用户对生产效率的追求。
本文将着重介绍爱普生工业机器人在3C行业精密组装应用中的优秀解决方案。
精密组装解决方案
行业：手机行业
应用：通过压力传感器组装摄像头等易碎精密元件
配置：爱普生机器人C4-A601S/RC700 + 压力传感器
优势：高效率和高良品率，提升产品品质；
使用视觉精密定位，并通过力控功能，确保产品充分贴合且不会损坏。
设备尺寸：1000mm*800mm*1760mm (长*宽*高)
附件1：压力传感器的参数表
| 项目 | 规格 | |
| 外形尺寸 |
S250N, S250H | ø80 * H49 mm |
| S250L | ø80 * H49 mm | |
| S250P | ø88 * H66 mm | |
| S2503, S2506, S2510 | ø88 * H52 mm | |
| 重量 | S250N, S250H | 不高于460g |
| S250L | 不高于520g | |
| S250P | 不高于680g | |
| S2503, S2506 | 不高于620g | |
| S25010 | 不高于640g | |
| 额定负载 | Fx / Fy / Fz | 250 / 250 / 250 (N) |
| Tx / Ty / Tz | 18 / 18 / 18 (Nm) | |
| ***大静态负载 | Fx / Fy / Fz | 1000 N |
| Tx / Ty / Tz | 36 Nm | |
| 测量分辨度 | Fx / Fy / Fz | 不高于± 0.1 (5 sec, 25 °C) |
| Tx / Ty / Tz | 不高于± 0.003 (5 sec, 25 °C) | |
| 测量精度 | Fx / Fy / Fz | 不高于± 5 % R.O. |
| Tx / Ty / Tz | ||
| ***小测量间隔 | 1 msec | |
| 操作环境 | 温度 | - 10 ~ 40 °C |
| 湿度 | 10 ~ 80 %Rh, 无凝结 | |
| 防护等级 | IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L) | |
* 测量精度在传感器运行6分钟时测出。
附件2：CV2视觉系统的参数表
| 项目 | 规格 | ||
| 模型 | CV2-S | CV2-H | |
| CPU | 标准 | 高速 | |
| 连接性 | 以太网（10M,100M,1000Mbps） | ||
| ***多相机数量 | 6(4GigE,2USB,需要爱普生相机和电缆） | ||
| 以太网接口 | 以太网 | 2RJ45端口（10M,100M1000Mbps;对于机器人控制器） 4RJ45端口（1000Mbps;对于GigE照相机） |
|
| USB（2.0） | 4端口（照相机,鼠标,键盘和USB内存） | ||
| 模拟RGB | 1VGA端口,1端口（只支持XGA） | ||
| 电源 | DC19-24V | ||
| 支持的相机 | 专用的GigE和USB照相机 | ||
| 工作环境 | 5-40℃,20%-80%湿度（无冷凝） | ||
| 尺寸（mm） | 232(W)*175(D)*70(H) | ||
| 重量 | 2.1kg | ||
爱普生机器人的高精度、低振动以及高可靠性的优势确保了解决方案稳定性高、用途多样的特点，这足以支撑起爱普生在工业制造领域实现“助力批量客制化时代”的目标，进一步为工业自动化、定制化的工业生产方式奠定了基础。