产品:57
联系我们
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
爱普生机器人各方向坐标示意图如下：
爱普生机器人各方向坐标详细示意图
在了解了爱普生机器人的方向坐标之后，我们就要开始了解爱普生机器人的手臂姿势，根据不同的应用需求，我们需要控制爱普生机器人做出不同的姿势产生运动路径来完成工作。而在设置爱普生机器人的手臂姿势时，我们就需要对机械手的四个方向坐标进行设置。通过初始、抓取等多个任务点坐标的四个方向坐标设置，我们便可以控制机器人实现我们想要的运动路径，实现工作要求！
爱普生机器人示教点步骤
(1)爱普生机器人在点数据页面下拉菜单中选择需要教点的点文件
(2) 在示教页面右下角位置选择需要示教的点编号
(3)微动将机械手移动的需要示教点的位置。如果是SCARA机械手，Motor 0n情况下，可以在Control Panel 页面Free Al1释放所要轴后，手动将机械手移动需要示教点的位置后，Lock ALL锁定所有轴。
(4)点击示教按钮，系统自动记录下示教点在当前坐标系的具体数值。如果需要示教的点为新增点，将弹出以下对话框，用户可根据需要对该点编辑标签及说明。
(5)在Robot Manager Points页 面点击保存按钮，完成示教点。
了解更多可点击咨询：爱普生机器人服务商