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爱普生机器人模拟插头使用【OPTIONAL DEVICE】
发布时间:2020-04-26        浏览次数:135        返回列表

爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界首屈一指,这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器,以及基于开放式架构PC的控制器,具有先进的功能,可满足*复杂的作业要求。

OPTIONAL DEV
ICE模拟插头是不使用操作单元或ATTEND(TEACH)控制装置时,连接在OPTIONAL DEVICE连接器上的插头。

爱普生机器人模拟插头使用
 
不连接ATTEND(TEACH)控制装置制作系统时,请使用以下所列出的模拟插头。可以将OPTIONAL DEVICE端口的异常停止输入及ATTEND(TEACH)控制装置有效/无效输入变为无效。但是此时如果处于安全门开启状态,则无法操作机械手。

此外,制作机械手系统时,请按照用户指南「关于安全」中的记述进行,以确保安全性。




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