ATTEND(TEACH)控制装置的名称因软件而异。
EPSON RC+ : TEACH控制装置
SPEL CT: ATTEND控制装置
为了不使用操作单元(任选项)而接近机械手进行操作,就有必要安装ATTEND(TEACH)控制装置。制作由以下开关构成的ATTEND(TEACH)控制装置,请连接到OPTIONAL DEVICE连接器。
——异常停止开关
——3位使能开关(误操作自动停止开关)
—— ATTEND(TEACH)控制装置有效/无效开关
内部电路参照下图,信号参照功能篇[4.4信号配置」。
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