产品:57
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不要在OPTIONAL DEVICE连接器.上连接EPSON RC+软件开关。控制器电源打开的状态下，一旦在OPTIONAL DEVICE连接器上连接EPSON RC+软件开关，EPSON RC+软件开关就有损伤的可能。
请将EPSON RC+软件开关连接在控制器IEEE-1284(平行)连接器上。
外形尺寸
爱普生机器人控制柜背面
以下对背面的各部位名称及功能进行
为机械手的动力供给用的连接器。
请连接机械手附属的电线。
(2) USB连接器
连接USB对应的硬件(CD-ROM驱动)等的连接器。正面也有.
(3) IEEE-1284(并联)连接器
为连接软件开关的连接器(使用PSON RC+时)
(4) EMERGENCY 连接器
连接有异常停止、安全门等有关安全的输入信号的连接器
EMERGENCY连接器的详细内容在功能篇「5. EMERGENCY连接器」中有记载。
(5) AC电源线
为输入AC 200V电源的线缆。
(6)团保护接地端子
为保护接地用的端子。
(7) M/C SIGNAL连接器
机械手的电机编码器，原点传感等信号用连接器。
请连接机械手附属的信号电缆。
(8) STANDARD /0连接器
连接到外部输入输出机器设备的连接器。
可连接输入16点、输出16点。STANDARD I0连接器的详细内容在功能篇[6.STANDARD IO连接器J中有记载。
(9)串口.接器(RS-232C)
控制器.上连接周边机器、主机等，进行数据交换、集中控制等的连接器。
RS- 232C的详细内容在功能篇「9. RS- -2320的设定」中有记载。
(10)可选插槽
为了能确实装上本公司指定的可选基板(扩展I/0基板等)的插槽。*多可用4个插槽。但不要安装RC420外的可选的基板。
(11)CPU板
有以太网、VGA.鼠标、键盘的连接器。
(12)以太网
可以用100BASE-TX/10 BASE-T进行通信。
(13) VGA 连接器
为连接VGA电机的连接器
(14)鼠标、键盘的连接器
连接鼠标、键盘的连接器。按图把鼠标、键盘连接到线缆。