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全球第二款无控制柜的SCARA
在前不久，爱普生机器人发布了他们的首款驱控一体的机器人T3系统，也把电控柜塞到了基座里面。也李群不同的是，这款机器人采用的是比较新颖的低压电机，这会使得控制系统更小，成本更低，但随之牺牲的是速度和精度，比同规格的LS3要降一个档次，这可谓EPSON针对中国和3C行业的高性（qi）价（gai）比（ban）款。
全球首款无控制柜的SCARA
这是李群在2013年发布的一款产品。在性能上面，这款机器人主要对标国外一线品牌，性能上仅仅是追求持平，而且并不只是宣传上的持平，作为见证者，后面我们会讲这款机器人的性能参数是怎样一项一项测试通过的。而正是由于对每一个参数的认真负责，这款机器人的研发周期居然长达两年。这对国内市场来说是不可思议的。
不过呢，客观来说，正是由于电控柜整个塞里了基座里，尽管李群的控制系统已经非常小，但是放到SCARA的基座里还是让基座看起来比一般SCARA要高一些。这在一定程度上会影响到客户的机台设计，需要把机器人底座根据工况做低一些。这也是这款产品小小瑕疵。不过呢，随着QKM新一代控制系统的面世，体积会进一步压缩，高度会有显著和降低。
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