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爱普生SCARA机器人【LS系列】内部电机构造详解
发布时间:2020-04-15        浏览次数:753        返回列表
 
爱普生 LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制,专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。LS系列产品应用了许多降低成本技术,包括新的RC90控制器。但是爱普生 LS系列机器人在性能和可靠性方面,仍然保持了爱普生的一贯水准,完全值得您的信赖。该产品运用了可实现运动控制的PowerDrive技术,并可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技术,甚至还有更多选择。有着出色的灵活性的爱普生 LS系列机器人有很高的性价比,保持了享受较低的价格。

一、爱普生SCARA机器人【LS系列】产品特征

J2、J3、J4轴电机呈三角形布局

LS系列我个人认为是G系列的改进版,将J2、J3、J4电机呈三角形布局,即把J3、J4都往后拉,惯量大大减少了,性能有很大提升。同样,J4轴也采用两组同步带传送,整体结构非常紧凑。

其实本来我是想放的是Adept 的Cobra机器人,似乎Adept才是采用这种三角布局的厂家,也正是因为成三角形,所以Adept才把这款SCARA命名为Cobra(眼镜蛇),因为跟眼镜蛇的头很像。但是很遗憾我没有找到Cobra的结构图,要讲解起来就比较麻烦。刚好LS也是这种结构,所以就以LS系列作为例子。

二、外部波纹管走线

LS系列也是采用外部波纹管走线,这进一步简化了设计,而且减少了二关节的中间零件,这也进一步减少了惯量,也有利于性能的提升。也难怪LS系列在中国成了爆款,销售遥遥靠前。也正因为如何,LS系列的个别型号价格压得很低,因此,这个规格的SCARA竞争相当惨烈,国内做得人特别多,但是精品倒真不多。



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