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目前，3C电子、家电生产、服装、卫浴等多个行业都在普及应用工业机器人，推进自动化，以提高生产效率。在众多应用项目中，很多工艺涉及到对机器人轨迹运动的应用。轨迹示教耗时更久且过程更复杂，如果涉及到切换多种产品，不同轨迹的示教就会占用更多的项目调试时间。
视觉轨迹示教解决方案，示教耗时短，轨迹换型快，轨迹精度高，操作方便，解决了传统轨迹示教方式中示教时间长、产品换型不方便、复现轨迹、操作繁琐等问题。
该方案具有如下优势：
1. 可通过视觉自动获取轨迹并生成示教点，耗时短，约1~2分钟
2.可切换不同的复杂轨迹图案进行示教，换型快，通用性强
3.示教点的分布由算法控制获得，误差小，拟合出的轨迹精度高于人工示教效果
4.只需把清晰轨迹置于相机视野内合适位置，之后运行程序，操作方便
方案构成
爱普生机器人T3 SCARA机器人+爱普生视觉系统PV1
爱普生机器人T3 SCARA机器人
简单易用，高性价比。
控制器内置，节省空间。
手部I/O，短导线管，方便安装。
