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爱普生机器人资料 爱普生RC700控制器简单介绍说明
发布时间:2020-02-19 浏览次数:548 返回列表
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中,爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC,而且还拥有实时引擎功率,可运行32个任务和SPEL+语言,而不需连接PC。另外,它采用了具有易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境,高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器,可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴,提供卓越的PowerDrive伺服控制,确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计,使客户能够添加第三方软件和硬件,从而构建系统,满足需求。 RC700-A的标准配置包括行业爱普生RC+控制软件(新版本7.0)和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界易用性,爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身,可实现高性能和易用性。 RC700-A能够控制核心控制器的6个轴,也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时,1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。 爱普生机器人RC700 / RC700-A控制器包含有许多相关必须的配件,在此简单介绍说明供用户参考: (1)控制器编号标签 指示控制器的序列号。 (2)LED LED指示当前操作模式(TEST,TEACH,AUTO或PROGRAM模式)。 有关详细信息,请参阅设置和操作2.1 LED和七段LED。 (3)七段显示 四位七段LED显示控制器的行号和状态(错误编号,警告编号,紧急停止和安全门的状态)。 有关详细信息,请参阅设置和操作2.1 LED和七段LED。 (4)M / C POWER连接器 用于机器人电源的连接器。 连接连接到机器人的专用电源线。 (5)风扇过滤器 风扇前面安装了一个保护过滤器,用于过滤灰尘。 定期检查过滤器的状况,必要时进行清洁。 由于控制器的温度升高,脏过滤器可能导致机器人系统的故障。 |
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