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自动化一直是现代制造业产业升级的重要目标。减少对人力的依赖可以让客户更方便地开展生产以及更好地把控产品质量。然而，目前一部分工作仅靠位置动作无法实现其自动化，仍需要依赖人手感觉来完成。
爱普生机器人一直以客户需求为方向，本文中小编将以FPC/FFC自动化插拔方案为例，为您介绍一种思路：使用爱普生压力传感器配合爱普生机器人，将需要人手感知的精细动作，利用六自由度的力控技术来实现其自动化，替代人工，保证产率及良率。
FPC/FFC组装常见于3C和汽车电子等行业，很多工厂一直采用人工操作，耗时长良率低，易产生材料消耗。而且仅用视觉所完成的方案很难超越人工作业效果。
针对客户痛点，爱普生工业机器人推出了FPC/FFC自动化插拔解决方案。
方案构成
爱普生机器人C4+爱普生压力传感器+爱普生视觉系统CV2
视觉定位保证位置精度，力控使机器人模仿人工操作将FPC/FFC插入接口，保证插入效果且防止了零件损伤。
下面，我们通过图片来了解一下该方案具体应用：
该方案具有如下优势
1. 视觉定位，保证位置精度
搭载爱普生视觉，对插口及零件进行定位，且调试过程简便快速。
2. 压力传感器，提高良率
爱普生工业机器人搭载自主研发的压力传感器，在位置动作的基础上，通过力反馈感知插入情况，实现位置及压力的闭环控制，避免零件过压损坏及位置偏差不到位的情况发生。高灵敏度的传感器实现了对微小力的检测及良好的响应。高刚性传感器本体保证了末端定位的可靠性。
3. 柔性生产，适应不同尺寸产品
爱普生机器人，可靠的性能保证了自动化生产，节省人力。末端机构可根据客户对不同产品的生产需求进行快速更换，以实现对不同产品的快速换线。
4. 一站式服务，让自动化更轻松
机器人、视觉与力控都能在同一个软件中操作，易上手，调试更加便利。而且爱普生一家公司即可提供机器人、视觉与力控的技术支持，沟通更快捷，为您节约宝贵的项目时间。
爱普生工业机器人诞生于1981年，至今已经走过了38个年头。现如今，爱普生工业机器人解决方案搭配视觉和力觉选件被广泛应用于全球小型部件组装工厂，帮助各行业客户加速自动化进程，能有效提高各类工种作业的效率，节省人力，做客户专业好伙伴。
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