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爱普生G系列SCARA机器人中共有三个不同的型号：G10-65、G10/20-85、G20-A0，都拥有台面安装、吊顶安装、侧壁安装三种不同的安装形式！其中，G系列机器人又可以分为G10、G20两大类，分别拥有不同的特点！（爱普生机器人）
爱普生G10机器人特点及优势：
爱普生旗下的G10机器人能够适用于多夹具的高速装配及配套装箱作业，非常适合搬运10kg以下的工件，适合中等强度的应用！
爱普生G20机器人特点及优势：
爱普生G20机器人拥有非常高的稳定性，能够在高精度的前提下高效地进行重物搬运以及成批工件装箱作业，与爱普生G10机器人不同的是，爱普生G20机器人能够搬运不高于20kg的工件，比G10机器人的可搬重量要高10kg！（爱普生机器人）
爱普生G系列SCARA机器人各型号规格参数如下：
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