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爱普生机器人资料
爱普生机器人的压力感知技术详解!!
发布时间:2020-02-08        浏览次数:221        返回列表
       
       爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择,从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人,在业界处于优秀地位。 然而,我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。

       我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块,与大部分竞争对手不同,我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权,让他们为其应用选择合适的机器人。

       在部分应用之中,压力感知性能及压力控制性能决定了一款机器人设备是否能够完成工作任务。而在使用爱普生机器人时,通过使用配套的设备及软件,用户可以实现实时压力控制的集成压力感知技术。

       通过此技术,用户可以得到以下辅助功能:

       1. 用户可以轻松的把压力感知合并到用户控制程序之中!

       2. 用户可以设定单轴或机器人六个轴的力/扭矩数值!

       3. 用户可以设定触发值,使当达到某特定压力水平时,自动停止机器人运动。

       4. 可安装两个传感器设备,感知器的相关数据可以在多个程序间进行共享!

     
 爱普生机器人的压力感知技术示意图:

爱普生机器人的压力感知技术示意图
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