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1981年，爱普生工业机器人诞生。当时，爱普生工厂自动化业务部开始在世界范围内与其它制造商分享其在高精密小型零部件组装领域的专业知识。创立爱普生工业机器人的目的是满足内部自动化需求，却迅速获得了全球许多高水准的制造工厂的认可。
在过去26年里，爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的领导者，其中包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。我们的重心是创建机器人和自动化产品，帮助客户享受全球许多赞助商的全球制造战略带来的优势。
机器人技术阵容
爱普生是SCARA机器人技术领域的领导者，拥有200多个SCARA模型。利用紧凑型SCARA模型，我们15年前就开发出了一种全新的SCARA手臂。现在我们正处于第三代紧凑型SCARA模型时代，爱普生凭借高速、高精度的紧凑型SCARA模型，继续引领行业发展。
我们现在拥有更小型、机器人模型系列，臂长只有175毫米和225毫米，重复定位精度降低至5微米。我们称其为微型SCARA，因为它们在一整套全新应用中实现了新的突破。之前需要一个昂贵、精密的XY平台才能完成的工作，现在只需一台物美价廉的G1 SCARA即可，且占用空间更小，周期生产率更高。
我们的G系列并未止步于此，我们还研发出臂长达1000毫米的模型，能处理20千克的负载，并同时具备爱普生机器人应有的精度和速度。目前，模型可供选择范围为175毫米至1000毫米，大部分模型具有多种可选配置，如洁净型或防静电型、壁挂安装或吊顶安装型、IP54 或 IP65 防尘直冲型。
我们还有一个创新的全新SCARA设计，称为RS系列。RS系列 (或 SCARA+) 机器人有350毫米和550毫米两种类型可供选择，具有传统SCARA的所有优势，且具备更多其他功能。这些机器人跟传统SCARA手臂类似，中间都非常灵活，无死关节，因此在许多应用中都可显著提高其工作空间包络的使用和周期时间。
C3紧凑型机器人是我们6轴机器人系列的新产品，臂长范围为600毫米至近1000毫米，能为中型6轴应用提供强大的解决方案。从医药到汽车，我们的S5手臂能为艰苦的生产应用提供可靠的解决方案。C3已快速向实验室自动化和医药领域延伸，用于如血液和镜头处理方面的应用。
控制器
与其他机器人供应商不同，爱普生机器人具有2层控制器产品。配备一个高性能的PC开放架构控制器和一个功能强大的紧凑型低端控制器，您可获得您新一代应用所需的控制器。
爱普生机器人是PC开放架构控制器领域的领导者。RC620+是我们基于PC的第三代控制器，较以往任何产品更具创新性，且性能更强大。现在仅使用一台基于PC的RC620+控制器，就可控制多达20个轴（2个6轴机器人和2个SCAA手臂）。其功能更丰富，具有两个处理器，可独立于微软Windows应用之外处理要求实时性能的运动和操作，经可靠集成后，能为真正的基于PC 的控制器提供实时性能。
爱普生可为小额预算的客户提供低成本、高性能的紧凑型控制器。RC180 微功率驱动控制器规格虽小，但功能齐全，可控制我们的SCARA、6轴机器人和线性模块机器人，并有许多集成选项，可加速您开发新一代产品，节省资金。
独特的创新思维
爱普生近30年来积极探索提升工业和制造业的方法。爱普生机器人本来是为爱普生钟表制造和其他装配任务而开发的，现在则应用于几千种不同的项目中，日产上亿的产品。
爱普生不断关注创新，持续提高，为业界开发出许多“首项”技术。从用于半导体产业的超级洁净型机器人，到基于PC的控制器和近期的新RS系列SCARA+机器人，爱普生不断寻找新途径解决各种生产问题。
爱普生是机器人手臂、控制器和众多备受赞誉的自动化产品的生产商，为制造业提供强有力支持。请看过去近30年内我们的主要产品。
提示产品的易用性
毫无疑问，爱普生在易用性方面位列首位，因为易用性是近20年来我们的一大发展焦点。1994年，我们开发出了首台机器人控制器以支持微软Windows系统，为易用性确立了全新的标准。创新无止境。3年后，我们在世界首台基于PC的开放架构控制器上集成了Windows系统，自此在易用性方面一直引领业界。（近期我们推出了第三代基于PC 的控制器RC620+控制器）
然而，易用性不单指拥有一个基于Windows的用户界面。对于爱普生来说，易用性就是构建“设计直观”的软件。我们的爱普生RC+软件是全新的设计，能保持产品的“简单”，使新用户能快速上手。高级和初级用户发现爱普生RC+非常简单，功能强大，能帮助解决即使是复杂的应用。简单性源于多年的自动化经验和对于更加简单这一理念的不断追求。爱普生RC+的目标一直是“构建直观且极其简单易用的工具”。每一款新发布软件都蕴含着新创新、新的易用功能和更多“**简单”的工具，使自动化开发人员的工作更轻松。
质量可靠性
爱普生机器人以7天24小时、365天不间断运转而著称。我们的机器人应用于世界各地几千家工厂，包括许多爱普生工厂，因此我们深知机器人持续运转的重要性。实际上，许多爱普生机器人已经运转了15年多并仍然强壮。凭借得当的维护并遵循应用指南，您可使用爱普生机器人实现多年连续生产并从中受益。
我们如何做到这一点？爱普生具有严格的质量要求，我们的供应商和生产工厂必须遵守。我们还与UL进行了大量测试，以确保我们的机器人符合UL 1740生产标准。但是符合UL标准还远远不够。除此之外，我们的质检还要进一步执行许多步骤，确保每个装船机器人质量。在欧洲和世界各地，我们的产品也符合RoHS标准。
客户支持
爱普生在客户支持方面十分出色，远超消费者期许。我们将其融入日常工作。需要一张图纸，我们当天就发送给您而不是两天后。需要帮助处理应用？我们非常乐意通过电话和电邮为您提供指导意见和技巧帮助您解决问题，多数时候我们寄送解决方案样品代码帮助客户解决应用问题。您的机器人坏了？我们会尽快帮您修复机器人，因为我们明白停机分分钟钟都会给您造成巨大损失。
如果您有问题，我们就会给出答案。我们的应用和客户服务部门帮助解答所有售前和售后的问题，并以此为豪。让我们帮您布局应用。需要关于如何*佳布局控制器或软件设计的建议？我们非常乐意帮忙，使您轻松获得改变。如果您已开始开发却遇到问题，请拨打我们的电话，我们将给出满意答复。
已经是下午5点了，您需要运送一个部件并且要求在第二天到达。我们不能保证每次都满足这类要求。我们有时会特意去联邦快递给客户邮寄部件，许多客户都十分高兴。我们不惜一切代价准时或更快的将部件寄送给您，这就是我们的服务。
保修期
爱普生机器人的标准保修期为12个月。我们全力支持我们的产品，也不希望您遇到问题；如果出现问题，我们随时提供帮助。
您可选择延长保修期，将保修期延长到3年。
环保实践
爱普生时刻谨记环保，以生产可靠、可回收利用且高能效的创新性产品为目标。
爱普生通过参与以下环保实践活动，努力将产品在生命周期内对环境的影响降到*低：
高质量支持承诺
爱普生工业机器人企业文化一方面是不断生产业界佳的产品，另一方面，我们也承诺保证客户在每次销售前、销售过程中及售后都能获得高水准的支持。我们的客户群非常了解我们的支持和关怀，与爱普生签订续签订单，并且极力褒奖我们提供支持所付出的额外努力和意愿。我们将这些客户称为“狂热粉丝”，我们的目标是让每个客户都变成我们狂热粉丝。请让我们帮助您解决自动化问题，同时赢得一个新的“狂热粉丝”。无论您是遇到技术问题的老客户，还是执行制造任务的潜在新客户，欢迎来电垂询，让我们为您提供帮助。
此外，爱普生已实现以下环保里程碑：
1988: 爱普生成为精密清洗过程中去除氟氯烃（CFC）的公司。
2000: 爱普生波特兰工厂取得一项成就：没有向垃圾填埋场运送任何垃圾。
2001: 所有的爱普生营业机构完成ISO 14001认证。
2001: 爱普生引入风能作为替代能源。其后，爱普生还引入其他能源，如水电、太阳能和天然气，并持续努力防止爱普生工厂内的土壤和地下水污染。
2006: 爱普生通过减小包装尺寸节省装船空间，降低配送影响。
2008: 爱普生发布2050年计划，提出到2050年，将生命周期内的所有产品和服务的C02排放量降低90%。
2008: 爱普生入选道•琼斯可持续发展世界指数。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！
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