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四大常见示教器编程
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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大部分爱普生机器人都采用爱普生RC+机器人开发软件的Jog and Teach（操控和示教）窗口示教各点。然而，示教器可多次接近您正在示教的位置，使操作变得更容易。爱普生TP3示教器具备所有的新安全功能，如慢速控制、3位置使能开关和可复位型的E-Stop等。TP3符合机器人的所有安全标准，包括UL1740和ANSI/RIA 15.06等。
TP3提供全新设计的用户友好型GUI，其界面拥有前所未有的直观性。不同于市场上的其他示教器，TP3的独特之处在于它不仅可作为一个机器人示教工具，还可作为爱普生机器人操作设备，直接更改机器人的相关参数。这样就不必使用PLC或PC。TP3的一些功能包括：
屏幕上的“软”键盘
用TP3直接进行SPEL+编程
3D机器人视角
分画面视角
示教、存储和编辑各点
I/O命令执行和状态显示
存储器I/O命令执行和状态显示
任务监控器、I/O监控器和内存I/O监控器
完整的维护功能
慢速操控和低功耗模式
IP65等级
爱普生机器人拥有一套完整的编程、示教设备及系统，拥有多种编程示教方式，适合不同人群使用！
爱普生机器人几种主要示教编程方法介绍：
1. 远程编程示教
远程编程示教是采用示教单元的按键控制，使执行器移动至目标位置的示教方式！因为该控制按键可允许与各轴上分辨率大小相当的微笑单位进行调节，所有在要求高精度的情况下，都可以适用此种编程示教方法！
2. 直接示教（牵引示教）
直接牵引示教是将各轴的电机设定为停止状态，如何由工作人员用手将执行器放置在目标位置的示教方法！
3. MDI示教
不移动机器人手臂，而是通过输入预定坐标系数值进行编程示教！
4. CAD-to-Point示教
此种示教方法为，将CAD数据直接导出，从而配置各示教点的坐标系数值！
以上，便是四种爱普生机器人常用的编程示教方法，如有更多补充，欢迎提出、交流！
了解更多爱普生机器人信息可咨询：爱普生机器人服务商