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爱普生SCARA机器人做生日蛋糕
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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爱普生工业机器人在易用性、高性能和可靠性等方面处于业界地位，在全世界闻名遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首款基于PC的控制器。此外，我公司率先推出了Active X控件（现改为.NET支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。
我们工作的重心是简化产品并使其易于使用，我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界首屈一指，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有先进的功能，可满足复杂的作业要求。
随着自动化的推进，越来越多的行业开始选择用机器人来代替人工！由此，不少原本用作工业用途的机器人产品，也获得了进入其它行业的机会！
爱普生机器人产品大多体型较小，占地面积小，同时性能以及控制上也有着不小的优势！于是，很多爱普生机器人便被用在了工业外的用途之上，例如本文中要讲到的蛋糕裱花。
蛋糕裱花，事实上就是在蛋糕上用奶油书写文字或是画出特定的图案。这项工作在我们的日常生活中有着不小的市场！而如果要使用人工来进行蛋糕裱花，那么对工作人员的技术有着相当高的要求，通常需要经过一段时间的培训才行！同时，使用人工来进行蛋糕裱花，也会对工作人员的精力和体力造成很大的压力，无法长时间不间断的进行工作！
爱普生机器人正在进行蛋糕裱花工作
所以，在用户接触到机器人自动化概念之后，便选择采用爱普生机器人来代替人工进行蛋糕裱花的工作！在工作开始后，首先由工作人员将蛋糕胚放置于输送带上，然后通过输送带，蛋糕便会被运送至爱普生机器人前方。然后爱普生机器人便会通过预设的裱花样式，来进行蛋糕裱花工作！但裱花完毕后，蛋糕仍由输送带运走，而下一个需要进行裱花的蛋糕则会被输送带继续送至爱普生机器人的工位上！通过专业的末端执行器设备与光学定位系统，爱普生机器人非常好的完成了工作！
通过使用爱普生机器人代替人工进行蛋糕裱花，用户在高峰期的蛋糕需求压力得到了环节，并且蛋糕裱花的整体质量得到了提升。同时，用户还节省了大量的人工费用，不需要再额外聘请或培训蛋糕裱花师！
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！