本次爱普生带来的亮点产品有爱普生压力传感器,在互动区,爱普生使用压力传感器配合六轴机器人做了一个互动示教,配备此传感器可以快速拖拽示教,并且实现较为复杂的轨迹路线。作业中也可以通过使用压力传感器精准控制力度、自动避让障碍起到保护产品等作用。
随着工业4.0的到来,国内外厂家自动化程度越来越高,无人工厂的普及,物流运输、多工位间的连接与切换,AGV与无人运输小车,自主移动机器人解决方案成为热门。
工博会上,爱普生带来其自主移动机器人解决方案,以爱普生新高性价比,紧凑型,一体化(控制器内置)的六轴机器人VT6搭配市场主流的AGV移动小车构成移动机器人,组成了一个复合型小型可移动工位。对于大面积多工位上下料难题给出解决方案,结合智能调度系统,可以充分利用资源,实现高效率运输,有效替代人工。该方案可满足目前市场上的主流需求,也能充分发挥一体化机器人的优势。
还带来了单轴压力传感器螺丝锁附解决方案,该方案使用爱普生SCARA机器人LS6、爱普生压力传感器、爱普生视觉系统PV,搭配第三方电批模组。使用此方案能够解决客户锁付系统稳定性率不高,人工成本高等问题。同时,数据可实时监控,并可追溯每一个螺丝的锁附结果参数,便于分析处理。
本方案使用爱普生SCARA机器人LS10、 爱普生视觉PV1、传送带跟踪选件。可提高拾取速度的同时保证精度,在进行物料定位的同时进行检测。
爱普生传送带跟踪选件
该方案具有如下优势:
1. 提高拾取速度的同时保证精度
2. 可在进行物料定位的同时进行检测
3. 传送带跟踪,相比静态抓取,提高抓取效率
4. 飞拍定位,相比静态视觉定位,提高效率15%
5. 视觉应用,提升定位精度,定位精度可达 ±0.1mm