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爱普生机器人编程|一般情况下的【常见变量数组】
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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我们的重心是创建机器人和自动化产品，帮助客户享受全球许多赞助商的全球制造战略带来的优势。爱普生工业机器人在全球成千上万个制造工厂执行繁忙的作业。
下面是程序的概况
1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。
一般情况也可以变量数组
Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数
2.Byte类型 Byte 变量的范围是-128～+127。
Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一维数组
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend
3.UByte 同用法，只是0-255的范围
4.UInt32/Int32 范围为4个字节
5.UInt64/Int64 范围为8个字节
6.Double 范围为8个字节是小数表示。
7.Real 实数范围为4个字节
8.String 字符串变量
String 使用示例
String password$
String A$(10) 'String 型一维数组
String B$(10, 10) 'String 型二维数组
String C$(5, 5, 5) 'String 型三维数组
Print "Enter password:"
Input password$
If UCase$(password$) = "EPSON" Then
Call RunMaintenance
Else
Print "Password invalid!"
EndIf
9.Integer /Short 2个字节整数 整数型变量的范围为-32768～32767
10.Ushort 2个字节整数 整数型变量的范围为0～65535.
11.Global全局变量
Global [Preserve] 数据类型变量名 [(数组变量的大下标)] [, 变量名 [(数组变量的大下标)]...]
结语
在日常的机器人编程或者PLC编程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！