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保障爱普生机器人安全您需要这样一道门
发布时间:2019-08-26        浏览次数:176        返回列表
保障爱普生机器人安全您需要这样一道门


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LS3 低成本SCARA 机器人 (前侧视角)

      爱普生机器人的安全门是为了确保安全,请务必为
爱普生机器人系统安装安全门。 安装安全门时,请严格遵守以下几点。

      请参阅各机器人手册,并将安全门安装在*大区域之外。请充分考虑夹具 末端和要夹紧的工件尺寸,使移动部件和安全护板系统之间没有干扰。 制作的安全护板系统需可承受推算的外力(操作时施加的作用力和来自周 围环境的作用力)。 设计安全门时,请确保其无尖角和凸起,保证安全门本身没有危险。 请确保安全门只有使用工具才可移除。

      安全门有安全护栏、光幕、安全闸门和安全地垫等数种类型。请在安全门中设置互锁功能。设置安全护板互锁时必须使安全护板互锁在发生装置故 障或其他意外事故的情况下能强制工作。例如,使用将开关作为互锁的安 全门时,请勿依靠开关自身的弹簧力打开接点。接点机构必须在发生事故 时立即打开。 请将互锁开关连接至
爱普生机器人的EMERGENCY连接器的安全护板输入。安全 护板输入用于通知机器人可能有作业人员在安全护板内。安全门输入被激活时,机器人立即停止,并进入暂停状态以及操作禁止状态或受限状态(低 功率状态)。 确保不通过设置安全门互锁以外的位置进入安全门内。

      设置安全护板互锁时必须使其一旦启动即可保持安全状态,直到有意解除 互锁。
爱普生机器人的EMERGENCY连接器提供闩锁释放输入,用以解除安全护 板互锁的闩锁状态。安全护板互锁的闩锁释放开关必须设置在安全护板外, 并连线至闩锁释放输入。

      当作业人员在安全门内工作时,其他人不小心解除安全护板互锁是非常危险的。
为保护在安全门内工作的作业人员,请对闩锁释放开关采取上锁挂牌措施。 
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