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保障爱普生机器人安全您需要这样一道门
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爱普生机器人的安全门是为了确保安全，请务必为爱普生机器人系统安装安全门。 安装安全门时，请严格遵守以下几点。
请参阅各机器人手册，并将安全门安装在*大区域之外。请充分考虑夹具 末端和要夹紧的工件尺寸，使移动部件和安全护板系统之间没有干扰。 制作的安全护板系统需可承受推算的外力(操作时施加的作用力和来自周 围环境的作用力)。 设计安全门时，请确保其无尖角和凸起，保证安全门本身没有危险。 请确保安全门只有使用工具才可移除。
安全门有安全护栏、光幕、安全闸门和安全地垫等数种类型。请在安全门中设置互锁功能。设置安全护板互锁时必须使安全护板互锁在发生装置故 障或其他意外事故的情况下能强制工作。例如，使用将开关作为互锁的安 全门时，请勿依靠开关自身的弹簧力打开接点。接点机构必须在发生事故 时立即打开。 请将互锁开关连接至爱普生机器人的EMERGENCY连接器的安全护板输入。安全 护板输入用于通知机器人可能有作业人员在安全护板内。安全门输入被激活时，机器人立即停止，并进入暂停状态以及操作禁止状态或受限状态(低 功率状态)。 确保不通过设置安全门互锁以外的位置进入安全门内。
设置安全护板互锁时必须使其一旦启动即可保持安全状态，直到有意解除 互锁。爱普生机器人的EMERGENCY连接器提供闩锁释放输入，用以解除安全护 板互锁的闩锁状态。安全护板互锁的闩锁释放开关必须设置在安全护板外， 并连线至闩锁释放输入。
当作业人员在安全门内工作时，其他人不小心解除安全护板互锁是非常危险的。为保护在安全门内工作的作业人员，请对闩锁释放开关采取上锁挂牌措施。