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4轴机器人的两种传动模式各有什么特点!
发布时间:2022-02-17        浏览次数:272        返回列表
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目前市面上的4轴机器人的传动模式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带机构居多,但齿轮结构也出现在一些知名中。

两种结构各自有各自的特点,以下就来简单总结下:

首先皮带结构:

1、易更换,成本低;

2、由于皮带有韧性,即使发生较严重撞击,也不会损伤重要部件;

3、会发生跳齿情况,导致原点丢失;

4、对皮带的涨紧力有要求;

其次齿轮结构:

1、不宜发生跳齿;

2、寿命长,但更换难度相对较大;

3、发生严重撞击时,可能会损伤重要部件;

一般客户在选型时并没有特别关注机器人的内部结构,其实还是有一定区别,例如:某客户希望机器人能够用的更长久,那么推荐使用皮带结构,通过简单的皮带更换,即使用很久后,也可以恢复出厂精度;如果设备的使用年限不长,且不愿意花较高代价进行维保,那么齿轮结构不失为一种好的选择。

注:本文章文字、图片部分来自网络

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