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公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处，建设工博士国际事业部，巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。
目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
Weight设定
注意
■ 请务必使夹具末端+工件的重量不超过T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列爱普生机器人设计的工作负载不超过T3: 3kg / T6: 6kg。
另外，请务必设定适合负载的值。如果在夹具末端Weight参数中设定小于实际负载的值，则可能会导致发生错误或冲击，这不仅不能充分发挥性能，而且还可能缩短各机构部件的使用寿命或因皮带齿轮跳动发生位置间隙的可能性。
T系列的容许负载(夹具末端和工件):
T3: 额定1 kg，*大3 kg
T6: 额定2 kg，*大6 kg
负载(夹具末端重量+工件重量)超过额定值时，请变更Weight参数的设定。
如果进行设定变更，则根据“Weight参数”自动补偿机器人PTP动作时的*大加/减速度。
轴上安装负载物的重量
轴上安装的负载(夹具末端重量+工件重量)可通过Weight参数设定。
在[Tools]-[Robot Manager]-[Inertia]面板-[Load inertia:]文本框中进行设定。(也可以在[Command Window]中利用Inertia命令进行设定。)
机械臂上安装负载的重量
在机械臂上安装相机、气动阀等情况下，将其重量换算为轴的等效重量，加到负载重量中，然后设定“Weight参数
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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